┌──────────────────────────────────────────────────────┐ │Field Length C Datatype │ ├──────────────────────────────────────────────────────┤ │Length Command Information BYTE UCHAR │ ├──────────────────────────────────────────────────────┤ │Drive Unit BYTE UCHAR │ └──────────────────────────────────────────────────────┘